一、擺線(xiàn)針輪減速機介紹

行星擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)

①高速比和O率單級傳動(dòng)，就能達到1:87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。

②結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

③運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在O小程度。

④使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。

⑤設計合理，維修方便，容易分解安裝，O少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深采用戶(hù)的信賴(lài)。

三、型號

1、B系列擺線(xiàn)針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機

BWY腳板臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

2、X系列擺線(xiàn)針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機